Konumlandırma aşaması, üst düzey konumlandırma uygulamaları için yüksek hassasiyetli, granit tabanlı, hava yataklı bir konumlandırma aşamasıdır. Demir içermeyen bir çekirdek, dişlisiz 3 fazlı fırçasız doğrusal motorla tahrik edilir ve granit bir taban üzerinde yüzen 5 düz manyetik ön yüklemeli hava yatağı tarafından yönlendirilir.
Demirsiz çekirdek bobin düzeneği, pürüzsüz ve dişlisiz çalışması nedeniyle sahne için tahrik mekanizması olarak kullanılır. Bobin ve masa düzeneğinin hafifliği, hafif yüklerin yüksek ivmelenmesine olanak tanır.
Yükü desteklemek ve yönlendirmek için kullanılan hava yatakları, bir hava yastığı üzerinde yüzer. Bu, sistemde aşınan bileşen olmamasını sağlar. Hava yatakları, bilyelerin ve silindirlerin yüksek ivmelerde yuvarlanmak yerine kayabildiği mekanik muadilleri gibi ivme sınırlarıyla sınırlı değildir.
Sahnenin granit tabanının sert kesiti, yükün üzerinde hareket edebileceği düz, sabit bir platform sağlar ve herhangi bir özel montaj işlemi gerektirmez.
Bir sahneye 12:1 uzama-sıkıştırma oranına sahip körükler (katlanabilir yol kapakları) eklenebilir.
Hareketli 3 fazlı bobin tertibatı, kodlayıcı ve sınır anahtarları için güç, ekranlı düz şerit kablo üzerinden yönlendirilir. Sistem üzerindeki gürültünün etkilerini azaltmak için güç ve sinyal kablolarını birbirinden ayırmak için özel olarak düşünülmüştür. Bobin tertibatı için güç kablosu ve müşterinin yük gücü kullanımı için boş bir kablo sahnenin bir tarafına monte edilir ve kodlayıcı sinyali, sınır anahtarı ve müşterinin yük sinyali kullanımı için ek bir boş sinyal kablosu sahnenin diğer tarafına sağlanır. Standart konektörler sağlanır.
Konumlandırma aşaması doğrusal hareket teknolojisindeki en son yenilikleri bünyesinde barındırıyor:
Motorlar: Temassız 3 Fazlı Fırçasız Doğrusal Motor, Demirsiz Çekirdek, Hall Etkileri ile sinüzoidal veya trapezoidal olarak komütasyonlu. Kapsüllenmiş bobin tertibatı hareket eder ve çok kutuplu kalıcı mıknatıs tertibatı sabittir. Hafif bobin tertibatı, hafif yüklerin daha yüksek ivmelenmesine olanak tanır.
Yataklar: Doğrusal kılavuz, manyetik olarak önceden yüklenmiş, gözenekli karbon veya seramik hava yatakları kullanılarak elde edilir; 3 üst yüzeyde ve 2 yan yüzeyde. Yataklar küresel yüzeylere monte edilmiştir. ABS kademesinin hareketli tablasına temiz, kuru filtrelenmiş hava sağlanmalıdır.
Kodlayıcılar: Ana konuma yönlendirme için bir referans işareti bulunan temassız cam veya metal ölçekli optik doğrusal kodlayıcılar. Birden fazla referans işareti mevcuttur ve ölçek boyunca her 50 mm'de bir aralıklıdır. Tipik kodlayıcı çıkışı A ve B kare dalga sinyalleridir ancak sinüzoidal çıkış bir seçenek olarak mevcuttur
Limit Anahtarları: Hareket sonu limit anahtarları strokun her iki ucunda bulunur. Anahtarlar aktif yüksek (5V ila 24V) veya aktif düşük olabilir. Anahtarlar amplifikatörü kapatmak veya denetleyiciye bir hatanın oluştuğunu bildirmek için kullanılabilir. Limit anahtarları genellikle kodlayıcının ayrılmaz bir parçasıdır, ancak gerekirse ayrı olarak monte edilebilir.
Kablo Taşıyıcıları: Kablo kılavuzluğu düz, korumalı şerit kablo kullanılarak sağlanır. Sahneyle birlikte müşteri kullanımı için iki ek kullanılmamış korumalı düz şerit kablo sağlanır. Sahne ve müşteri yükü için 2 güç kablosu sahnenin bir tarafına, kodlayıcı, limit anahtarı ve müşteri yükü için 2 sinyal kablosu ise sahnenin üzerine ayrı ayrı takılır.
Sert Durdurucular: Servo sistem arızası durumunda aşırı hareketten kaynaklanan hasarı önlemek için sahnenin uçlarına sert durdurucular yerleştirilmiştir.
Avantajları:
Mükemmel düzlük ve doğruluk özellikleri
En düşük hız dalgalanması
Aşınan parça yok
Körüklü kapalı
Uygulamalar:
Al ve Yerleştir
Görme Denetimi
Parça transferi
Temiz oda
Yayınlanma zamanı: 29-Aralık-2021