Konumlandırma aşaması, üst düzey konumlandırma uygulamaları için yüksek hassasiyetli, granit tabanlı, hava yataklı bir konumlandırma aşamasıdır. Demir içermeyen bir çekirdek, dişlisiz 3 fazlı fırçasız doğrusal motor tarafından tahrik edilir ve granit bir taban üzerinde yüzen 5 düz manyetik ön yüklemeli hava yatağı tarafından yönlendirilir.
Pürüzsüz ve dişlisiz çalışması nedeniyle, sahnenin tahrik mekanizması olarak demirsiz çekirdek bobin düzeneği kullanılmaktadır. Bobin ve tabla düzeneğinin hafifliği, hafif yüklerin yüksek ivmelenmesine olanak tanır.
Yükü desteklemek ve yönlendirmek için kullanılan hava yatakları, bir hava yastığı üzerinde yüzer. Bu sayede sistemde aşınan parça bulunmaz. Hava yatakları, bilyelerin ve silindirlerin yüksek ivmelerde yuvarlanmak yerine kayabildiği mekanik muadilleri gibi ivme sınırlarıyla sınırlı değildir.
Sahnenin granit tabanının sert kesiti, yükün üzerinde hareket edebileceği düz, sabit bir platform sağlar ve herhangi bir özel montaj işlemi gerektirmez.
Sahneye 12:1 uzama/sıkıştırma oranına sahip körükler (katlanabilir yol kapakları) eklenebilir.
Hareketli 3 fazlı bobin tertibatı, kodlayıcı ve sınır anahtarları için güç, ekranlı düz şerit kablo üzerinden yönlendirilir. Sistem üzerindeki gürültünün etkilerini azaltmak için güç ve sinyal kablolarının birbirinden ayrılmasına özellikle dikkat edilmiştir. Bobin tertibatı için güç kablosu ve müşterinin yük güç kullanımı için boş bir kablo sahnenin bir tarafına, kodlayıcı sinyali, sınır anahtarı ve müşterinin yük sinyal kullanımı için ek bir boş sinyal kablosu ise sahnenin diğer tarafına yerleştirilmiştir. Standart konnektörler mevcuttur.
Konumlandırma aşaması, doğrusal hareket teknolojisindeki en son yenilikleri bünyesinde barındırıyor:
Motorlar: Temassız 3 Fazlı Fırçasız Doğrusal Motor, Demirsiz Çekirdek, Hall Etkileri ile sinüzoidal veya trapezoidal olarak komütasyonlu. Kapsüllenmiş bobin düzeneği hareket eder ve çok kutuplu kalıcı mıknatıs düzeneği sabittir. Hafif bobin düzeneği, hafif yüklerin daha yüksek ivmelenmesini sağlar.
Yataklar: Doğrusal kılavuzlama, manyetik olarak önceden yüklenmiş, gözenekli karbon veya seramik hava yatakları kullanılarak sağlanır; üst yüzeyde 3, yan yüzeyde 2 adet bulunur. Yataklar küresel yüzeylere monte edilmiştir. ABS tablasının hareketli tablasına temiz ve kuru, filtrelenmiş hava sağlanmalıdır.
Kodlayıcılar: Ana konuma yönlendirme için referans işaretli, temassız cam veya metal ölçekli optik doğrusal kodlayıcılar. Birden fazla referans işareti mevcuttur ve ölçek boyunca her 50 mm'de bir aralıklıdır. Tipik kodlayıcı çıkışı A ve B kare dalga sinyalleridir, ancak isteğe bağlı olarak sinüzoidal çıkış da mevcuttur.
Limit Anahtarları: Strokun her iki ucunda da hareket sonu limit anahtarları bulunur. Anahtarlar aktif yüksek (5V - 24V) veya aktif düşük olabilir. Anahtarlar, amplifikatörü kapatmak veya kontrol cihazına bir hata oluştuğunu bildirmek için kullanılabilir. Limit anahtarları genellikle kodlayıcının ayrılmaz bir parçasıdır, ancak gerekirse ayrı olarak monte edilebilir.
Kablo Taşıyıcıları: Kablo yönlendirmesi, düz, blendajlı şerit kablo kullanılarak sağlanır. Sahneyle birlikte, müşteri kullanımı için iki adet kullanılmamış blendajlı düz şerit kablo daha verilir. Sahne ve müşteri yükü için 2 adet güç kablosu sahnenin bir tarafına, enkoder, limit anahtarı ve müşteri yükü için 2 adet sinyal kablosu ise sahnenin yan tarafına ayrı ayrı monte edilir.
Sert Durdurucular: Servo sistem arızası durumunda aşırı hareketten kaynaklanan hasarı önlemek için sahnenin uçlarına sert durdurucular yerleştirilmiştir.
Avantajları:
Mükemmel düzlük ve doğruluk özellikleri
En düşük hız dalgalanması
Aşınan parça yok
Körüklü
Uygulamalar:
Al ve Yerleştir
Görme Muayenesi
Parça transferi
Temiz oda
Gönderi zamanı: 29 Aralık 2021